位移s=rθ，r保持不变，所以
v=ds/dt=rdθ/dt=rω
a=dv/dt=rdω/dr=rα
这是高等数学导数的问题，首先要弄清楚线速度、角速度、加速度、线加速度这些基本的概念。a是线加速度，α是角加速度，因为相当于α=dω/dt，v=ωr，所以a=dv/dt=dωr/dt=rdω/dt=rα，这些在研究曲线运动和刚体定轴转动时经常用到的。
扩展资料：
设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。
