皇居位于东京中心区，又称御居，占地约17公顷，是日本天皇及其家人居住的宫殿。
整座宫殿被护城河环绕着。分为故宫、外园、东园、北直湾公园等几个区域。江户时代的宫殿(包括宫殿本身)大多隐藏在厚厚的石墙、古树和护城河中，一般不对外开放。
宫殿的正殿是宫殿的中心部分，皇室的主要活动和外交礼仪活动都在正殿的“松枝阁”举行。
东园和北万智公园一直对公众开放。乘客可通过大寿门、平川门、北玉桥门进入。皇宫东御花园内是防御工事所在地——幕府城堡，或称原城堡观景台。
花园外是宫殿东南的花园，有大片绿地和精心雕刻的柏树。
南面是皇宫广场。宫殿铺着碎石，还有大片草坪和树木。站在皇宫广场，可以看到外院的宫墙和皇宫的著名景点——双桥。这座双桥是通往宫殿的特殊通道。在新年和天皇生日期间，公众可以通过双桥进入皇宫，接受天皇的问候。在双桥后面是福建矢仓，一座前江户城的了望塔。
